Ph.D. Thesis
Master's Thesis
Undergraduate's Thesis
- 2024
- 修远：车辆半主动悬架模型预测控制
- 田烨枫：车辆轨迹跟踪控制系统设计
- 陈家明：基于分布式模型预测控制的纵向车辆队列控制
- 梅殊凡：基于管道模型预测控制的车辆编队控制策略研究
- 张权：基于Q-learning算法的车辆最优路径规划研究
- 2023
- 刘晗煦：基于换道辅助的自适应巡航控制器设计
- 刘伊航：基于预测控制的车辆运动规划及实现
- 张春垚：半主动悬架滑模控制策略
- 吉大中：基于混合整数规划的多车协同轨迹规划设计
- 2022
- 曹立新：磁流变阻尼器的时滞补偿策略研究
- 裴腾飞：旋翼飞行器高机动避障轨迹规划
- 孙嘉伟：基于Koopman算子的线性模型预测控制器设计
- 徐昭梁：基于反步法的车辆漂移控制器设计
- 张世硕：车辆跟随学习预测控制器设计
- 2021
- 齐 畅：直流电机线性模型预测控制器设计
- 赵 迪：非线性车辆队列系统分布式控制器设计
- 黄绍文：自动驾驶车辆的极限工况漂移控制器设计
- 2020
- 于 海：伴有负载升降的飞行吊运控制
- 韩 帅：极限工况下的四轮转向系统的稳定控制
- 盛恩聪：压电陶瓷作动器的率相关迟滞建模与迭代学习控制
- 张亚静：异质车辆队列分布式控制策略的研究
- 刘郡亭：永磁同步电机的扭矩高精度标定方法及预测电流
- 2019
- 常 欢：二连杆机械臂位置跟踪控制器设计
- 赵 锐：短行程直线电机的模糊神经网络PID控制器设计
- 卢星昊：基于学习的三容系统液位跟踪控制
- 李文博：四轮转向系统跟踪控制器设计
- 张松林：基于滚动时域估计的三容系统的液位控制器设计
- 石俊豪：汽车半主动悬架模型参考自适应控制器设计
- 2018
- 张 晗：压电陶瓷执行器的迟滞非线性的建模与跟踪控制
- 吕淑晓：移动机器人的轨迹跟踪控制
- 朱培煜：直流无刷电机的转速控制
- 韩彦爽：基于内模原理的主动四轮转向汽车稳定性研究
- 李嫱瑜：液压馈能式主动悬架的LQG控制
- 候亦瑄：基于网络方法衡量药物协调作用的调研分析
- 2017
- 陈 晨： 基于PLC的四容水箱监控系统
- 薄 郸： 直流电机的仿射性控制
- 陈振翔：轮式移动机器人的轨迹跟踪
- 温崇崇：侧风作用下四轮转向汽车的模糊PID控制
- 王银敏：倒立摆的反馈控制器设计
- 2016
- 宋 钰：基于MATLAB的四容水箱实验装置的软件设计
- 沈 哲：四轮转向模型跟踪控制
- 高 强：自动引导小车的单片机控制系统
- 周 剑：智能循迹小车的控制算法研究
- 韩子舒：三容系统模糊PID控制
- 钟绍源：线控转向系统路感模拟系统设计
- 黄润西：三容系统实验装置设计
-
- 2015
- 程 石：四容水箱装置与算法实现
- 田 东：四容水箱IMC-PID控制
- 梅雪恒：具有传输数据丢失的网络化控制故障检测与滤波
- 隋佳岐： 基于FPGA的PID控制器设计
- 2014
- 张 强：四容系统内模控制器设计
- 刘冠宇：轮式移动机器人的轨迹跟踪
- 顾雪来：基于模糊PID的高速公路爆胎车辆轨迹控制
- 2013
- 刘 洋： 高速公路爆胎车辆轨迹控制MAP的标定
- 曹 龙：汽车驱动防滑系统的滑移率控制
- 卢 爽：车辆主动悬架变增益PID控制
- 王 璐：基于AMESim的整车建模与仿真
- 张殿龙：基于PLC控制的电梯实验平台的构建
- 王升全：基于单片机的湿度控制系统
